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公元607年，圣德太子派遣使者到达中国隋朝。
此时日本国内是权臣苏我马子掌控，他与百济国交好，总是推广百济的思想和文化，但百济也只是个小国家，没有什么特别的，而且百济国又是隋朝的藩属国，也没有什么地位。
圣德太子的想法是跟隋王朝建立对等的外交关系，这样在地位上就优于百济，就会让苏我马子的权势受到影响。
这次出访隋朝，国书上就以对等的地位写的，隋炀帝看后大怒，认为一个小小的海岛国家有什么资格与我大隋相提并论？但此时隋朝正在征讨高句丽，也处于比较被动的地位，于是就派九品小官裴世清出访日本。
裴世清到达日本后，受到了圣德太子的亲自接见，圣德太子宣称他是隋朝的四品高官，还伪造了隋朝的国书，让这样一来就维护了皇权。
公元前609年，日本再次派使者出访中国，这次回避了关于两国之间关系的问题，而是直接建立了对等的外交关系，并延续了三百年之久，中国的使者称之为遣隋使。
苏我氏对日本的影响很大，虽然两国之间友好交往，但都不能触及到国内，直到后来跟随日本到达中国的使者和僧人，他们学成归来后，带回了先进的文化，律令，宗教思想，才改变了国内陈旧的文化，也为日本后来的大化改新奠定了基础。
